特許
J-GLOBAL ID:200903078570680506

ロボット用部品供給装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-324496
公開番号(公開出願番号):特開2001-106336
出願日: 1999年10月09日
公開日(公表日): 2001年04月17日
要約:
【要約】【課題】 順次送られてくる部品をロボットのチャック機構で掴むためには、掴みやすい状態で部品を位置付けなければならない。【解決手段】 このような課題を解決するために、ケース本体1内に進退式の移送スライダ2を挿入し、このスライダ2に部品7の収容凹所5を形成する。そして、収容凹所5の端部に部品7を移送スライダ2の表面14から浮上させるための突出部材13を設置したものである。したがって、収容凹所5に受け入れられた部品7は、移送スライダ2によって送出位置24へ移動させられ、その後、ロボットのチャック機構28で浮上している部品7を掴むのである。
請求項(抜粋):
ケース本体内に進退式の移送スライダが設置され、部品供給通路からの部品を移送スライダの収容凹所へ受入れ、その後、移送スライダを進出させて部品を送出位置へ移動させる形式のものにおいて、収容凹所の端部には部品を移送スライダの表面から浮上させるための突出部材が設置されていることを特徴とするロボット用部品供給装置。
Fターム (10件):
3F070AA06 ,  3F070BD01 ,  3F070BG03 ,  3F070BG09 ,  3F070BG10 ,  3F070EB18 ,  3F070EE07 ,  3F070FA05 ,  3F070FB05 ,  3F070FB10
引用特許:
出願人引用 (2件)
  • 特開平4-012932
  • 特公平7-090893
審査官引用 (2件)
  • 特開平4-012932
  • 特公平7-090893

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