特許
J-GLOBAL ID：200903078619403430
移動体の3次元位置計測システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-175187
公開番号（公開出願番号）：特開2001-349707
出願日： 2000年06月12日
公開日（公表日）： 2001年12月21日
要約：
【要約】【課題】 猛禽類等の移動体の3次元位置座標を計測する。【解決手段】 山間部で例えば10m程度離れた位置に計測機器Aと計測機器Bとを配置し、移動体10を2台のビデオカメラ1,2で撮影し、移動体10の移動速度が所定値以上の場合や移動体10が画面の端に移動した場合には、パソコン5,6は、移動体10が画面の中央に表示されるようにそのビデオカメラの方位角と仰角を制御する。移動体10を捕捉した場合だけ、ビデオカメラ1,2のそれぞれの方位角、仰角、移動体10の画像上の座標、時刻等のデータを保存する。この保存したデータを用いて移動体10とビデオカメラ1、移動体10とビデオカメラ2とを結ぶ2本の直線の方程式を算出し、この直線間の距離および中点座標が所定の範囲内である場合に、その中点座標を移動体10の3次元座標として保存する。
請求項（抜粋）：
異なる位置に配置された少なくとも2つの映像撮影手段により撮影した映像を用いて移動体の3次元位置座標を算出する移動体の3次元位置計測システムであって、前記映像撮影手段の方位角と仰角と位置座標とその映像撮影手段により得られた画面上における移動体の座標とに基づいて、その映像撮影手段と移動体とを結ぶ直線の方程式を少なくとも2つの映像撮影手段についてそれぞれ算出する直線算出手段と、前記直線算出手段により算出された直線間の最短の距離およびその最短距離における中点座標を算出する距離・中点座標算出手段と、前記距離・中点座標算出手段により算出された距離および中点座標がそれぞれ所定の範囲にある場合にその中点座標を保存する保存手段と、を有することを特徴とする移動体の3次元位置計測システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/00 H
, G01C 3/06 Z
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065BB15
, 2F065CC16
, 2F065FF09
, 2F065FF26
, 2F065FF65
, 2F065FF66
, 2F065HH02
, 2F065HH13
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065MM23
, 2F065PP04
, 2F065QQ17
, 2F065QQ24
, 2F065QQ38
, 2F112AD06
, 2F112CA12
, 2F112FA21
, 2F112FA38
, 2F112GA01
