特許

J-GLOBAL ID：200903078629339900

水中清掃装置

発明者： 松山 亜弥 ,  小林 弘二 ,  笹原 利彦 ,  三浦 雄一 ,  甲斐 勝己
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 山田 恒光 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-223462
公開番号（公開出願番号）：特開平9-066265
出願日： 1995年08月31日
公開日（公表日）： 1997年03月11日
要約：

【要約】【課題】 垂直な壁面を走行しつつ清掃するのに好適であり、且つ小型化軽量化を図った水中清掃装置を提供する。【解決手段】 スラストファン10a,10bを正回転又は逆回転させることにより、装置本体5が腹側4又は背側19へ移動するよう構成されている。そして、腹側4の開口の周囲に設けられたシールスカート26が水中の壁面25に当接されることにより、装置本体5内部が負圧となって、水中清掃装置1が壁面25に吸着されるよう構成されている。この状態で、移動機構11を駆動すれば、装置本体5が壁面25上を走行するよう構成されている。更に、壁面25に吸着走行ししつつ清掃機構40で壁面25を清掃させ得るように構成されている。

請求項（抜粋）：

腹側が開口された装置本体と、該装置本体の背側に正逆回転自在に設けられたスラストファンと、上記装置本体の腹側の開口の周囲に設けられ壁面吸着時に装置本体内部を負圧に保つべく壁面と接するシールスカートと、装置本体を壁面に沿って移動させる移動機構と、装置本体が壁面に吸着した状態で壁面を清掃する清掃機構とを備えたことを特徴とする水中清掃装置。

IPC (5件)：

B08B 1/00 ,  B63B 59/06 ,  B63B 59/10 ,  B63C 11/00 ,  G21C 19/02

FI (5件)：

B08B 1/00 ,  B63B 59/06 Z ,  B63B 59/10 A ,  B63C 11/00 E ,  G21C 19/02 J