特許
J-GLOBAL ID：200903078677213706
容器整列装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-143066
公開番号（公開出願番号）：特開平6-329235
出願日： 1993年05月21日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：
【要約】【構成】 容器整列装置1は、両搬送コンベヤ2,5と、第1搬送コンベヤ2上の容器3の載置状況を撮影するCCDカメラ10と、このCCDカメラ10で撮影した容器3を所定方向に向きを揃えて第1搬送コンベヤ2から第2搬送コンベヤ5に受け渡すロボット4とを備えている。また、第1搬送コンベヤ2は傾斜位置と水平位置とに移動可能となっており、水平位置において断面非円形の容器3を搬送し、傾斜位置において断面円形の円筒状の容器3を搬送するようになっている。【効果】 処理すべき容器3の大きさを変更しても、上記各構成部材の型替を行う必要がなく、断面非円形の容器3だけでなく、断面円形の容器3をも処理することができる。したがって、従来に比較して汎用性の高い容器整列装置を提供することができる。
請求項（抜粋）：
転倒状態の容器を搬送する第1搬送コンベヤと、上記第1搬送コンベヤの隣接位置に配設されて転倒状態の容器を搬送する第2搬送コンベヤと、上記第1搬送コンベヤが容器を搬送する搬送経路に設けられて容器の載置状況を撮影するカメラと、上記カメラで撮影した第1搬送コンベヤ上の容器を、該第1搬送コンベヤ上から第2搬送コンベヤ上に所定方向に向きを揃えて受け渡すロボットとを備え、上記第1搬送コンベヤを、その一側を回転中心として水平位置と傾斜位置とに移動可能とし、容器の断面形状に応じて上記水平位置と傾斜位置とに選択的に位置させるように構成し、また、上記回転中心となる第1搬送コンベヤの一側に沿って循環走行可能に配設されて、上記傾斜位置に位置した第1搬送コンベヤ上の容器と係合して該容器を第1搬送コンベヤの搬送方向と同一方向に向きを揃える係合ベルトを設けたこと特徴とする容器整列装置。
IPC (5件)：
B65G 47/14
, B65G 47/24
, B65G 47/53
, B65G 47/91
, B65G 61/00
