車両走行制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長門侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-289685
公開番号（公開出願番号）：特開平9-132093
出願日： 1995年11月08日
公開日（公表日）： 1997年05月20日
要約：

【要約】【課題】実際の走行形態に即した状態で自車および自車周辺の他車状況等を的確に捉えて車線変更判断することのできる車両走行制御装置を提供する。【解決手段】車線を複数のレーンに区分し、各レーン毎に自車と他車との相対的な危険度を求める。更に上記各レーンの危険度に対して、車両の車幅に従って該車両が跨いでいる隣接レーンに所定の危険度(面積危険度)を付加し、また道路状況に応じたレーン固有の地上座標系危険度を付加する。そして自車の走行レーンとその隣接レーンにの危険度から自車走行危険度を求めると共に、車線変更しようとする向きの互いに隣接する複数のレーンについての危険度から変更車線危険度を求め、これらを比較して車線変更判断を行う。

請求項（抜粋）：

自車の運転状況を検出する自車状況認識手段と、自車周辺の車両情報を検出する周辺車両状況認識手段と、自車が走行している道路状況を認識する道路状況認識手段と、認識された道路状況に従って道路の走行車線を複数のレーンに区分するレーン分割手段と、前記自車状況と周辺車両状況とから自車と他車との相対的な危険度を上記分割されたレーン毎に求めるレーン危険度算出手段と、前記各レーン毎に求められたレーン危険度に基づいて車線変更の適否を判断する判断手段とを具備したことを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 620 , B60K 31/00 , B62D 6/00 , G05D 1/02 , G06T 1/00 , B62D137:00

FI (5件)：

B60R 21/00 620 Z , B60K 31/00 Z , B62D 6/00 , G05D 1/02 K , G06F 15/62 380

引用特許：

出願人引用 (3件)

自動走行車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-254896 出願人：本田技研工業株式会社
車両用周囲情報表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-017648 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両用予防安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-207794 出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (3件)

車両用周囲情報表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-017648 出願人：三菱自動車工業株式会社
自動走行車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-254896 出願人：本田技研工業株式会社
車両用予防安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-207794 出願人：三菱電機株式会社

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