特許
J-GLOBAL ID：200903078686343043
船舶用自動操舵装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松隈 秀盛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-176522
公開番号（公開出願番号）：特開平9-207889
出願日： 1996年07月05日
公開日（公表日）： 1997年08月12日
要約：
【要約】【課題】 自動変針時における制御対象である船舶と自動操舵装置のパラメータのずれによる性能低下を防止し、最適な変針軌道計画を可能にすること目的をとする。【解決手段】 参照針路に対する船首方位の偏差に基づいて命令舵角を出力する自動操舵装置と該自動操舵装置に対して船首方位をフィードバックする制御ループとを有する船舶用自動操舵装置において、自動操舵装置は、軌道計画に基づいた最適参照針路を演算する軌道演算部と制御ループを安定化させるために閉ループ制御を提供するフィードバック制御器と制御ループの変針特性を高めるために開ループ制御を提供するフィードフォワード制御器と実際の船舶のパラメータを推定演算する同定演算部とを有する。
請求項（抜粋）：
参照針路に対する船首方位の偏差に基づいて命令舵角を出力する自動操舵装置と該自動操舵装置に対して船首方位をフィードバックする制御ループとを有する船舶用自動操舵装置において、上記自動操舵装置は、軌道計画に基づいた参照針路を演算する軌道演算部と上記制御ループを安定化させるために閉ループ制御を提供するフィードバック制御器と上記制御ループの変針特性を高めるために開ループ制御を提供するフィードフォワード制御器と上記偏差に基づいて船舶の特性を定めるパラメータを演算する同定演算部とを有することを特徴とする船舶用自動操舵装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B63H 25/04 G
, G05D 1/00 A
