作業機械の周囲監視装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：武顕次郎 , 鈴木市郎 , 市村裕宏 , 佐竹一規
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-103235
公開番号（公開出願番号）：特開2008-179940
出願日： 2005年03月31日
公開日（公表日）： 2008年08月07日
要約：

【課題】作業の続行に支障をきたす障害物の存在をより的確に運転者に提示可能な作業機械の周囲監視装置を提供する。【解決手段】作業機械の周囲の状態を運転室内に備えられた表示装置に表示される画像にて監視する作業機械の周囲監視装置において、カメラ画像に所要の監視範囲11及び当該監視範囲11内に侵入している障害物(作業員)90を強調するためのマーク101,102が描画された画像80dを表示装置に表示する。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

作業機械の周囲を撮像する撮像手段と、作業機械の周囲に存在する障害物を検出しその位置を計測する障害物位置計測手段と、前記障害物位置計測手段により検出された障害物が予め設定された監視範囲内にあるか否かを判定する障害物判定手段と、前記撮像手段により撮影された画像を加工して表示画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示画像生成手段により加工された画像を表示する表示手段とを備えた作業機械の周囲監視装置において、前記表示画像生成手段は、前記障害物位置計測手段により検出された障害物が前記障害物判定手段により前記監視範囲内にあると判定されたとき、前記撮像手段により撮影された画像中に前記監視範囲内にあると判定された障害物を強調する画像が付加された表示画像を生成し、前記表示手段に表示することを特徴とする作業機械の周囲監視装置。

IPC (2件)：

E02F 9/26 , H04N 7/18

FI (3件)：

E02F9/26 C , E02F9/26 B , H04N7/18 J

Fターム (6件)：

2D015HA03 , 2D015HB00 , 5C054CD03 , 5C054FC12 , 5C054FE19 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (1件)

作業機械の表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-135401 出願人：株式会社小松製作所

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