特許

J-GLOBAL ID：200903078696488406

道路上の障害物検出方法

発明者： 石井 聡
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 佐田 守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-343880
公開番号（公開出願番号）：特開2000-172980
出願日： 1998年12月03日
公開日（公表日）： 2000年06月23日
要約：

【要約】【課題】 道路上の障害物をより広域にわたり検出することができ、道路の安全性・効率性を高めることができる障害物検出装置を提供すること。【解決手段】 路側に設置したミリ波センサを用いた道路上の障害物検出方法であって、ミリ波センサによるスキャンにより得られる計測データと障害物のない背景データとの差分から障害物候補を検出処理し、この処理を繰り返して常に障害物候補が存在する場合に障害物が存在すると検出することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

路側に設置したミリ波センサを用いた道路上の障害物検出方法であって、ミリ波センサによるスキャンにより得られる計測データと障害物のない背景データとの差分から障害物候補を検出処理し、この処理を繰り返して常に障害物候補が存在する場合に障害物が存在すると検出することを特徴とする道路上の障害物検出方法。

IPC (3件)：

G08G 1/00 ,  G01S 13/56 ,  G01V 3/12

FI (3件)：

G08G 1/00 J ,  G01S 13/56 ,  G01V 3/12 A

Fターム (14件)：

2G005DA04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180EE11 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC15 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BF00 ,  5J070BG01

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両交通監視装置及びシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-235699   出願人：日本無線株式会社
• 障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-277111   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 交通障害監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-204563   出願人：松下電器産業株式会社
• 道路状況監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-318198   出願人：株式会社日立製作所