特許
J-GLOBAL ID：200903078700778546
自動組立装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-070378
公開番号（公開出願番号）：特開平7-276163
出願日： 1994年04月08日
公開日（公表日）： 1995年10月24日
要約：
【要約】【目的】 ベース部品及び組付け部品を収納する部品格納パッケージを接続するだけで、組付け終了品が部品格納パッケージに対して排出されるようにする。【構成】 部品供給・回収ステーション2において、部品格納パッケージ5からベースパレット7及び部品パレット9を供給用コンベア手段11に取り出す。組立ステーション3において作業ロボット32によって、ベースパレット7上のベース部品に部品パレット9上の組付け部品を組付ける。組付け作業が終了したベースパレット7は、ベースパレットリターンステーション4において、第2移載装置21によって供給用コンベア手段11から回収用コンベア手段12に移載する。部品供給・回収ステーション3において、第1移載装置13によって組付けが終了したベースパレット7を回収用コンベア手段12から、部品格納パッケージ5に移載する。
請求項（抜粋）：
ベースパレット上に載置されるベース部品に対し、部品パレット上に載置される組付け部品を組付ける自動組立装置であって、上記ベースパレット及び部品パレットを収納可能である部品格納パッケージと、並列位置された供給部及び回収部を有し上記両パレットを搬送可能であるコンベア手段と、上記コンベア手段の一側に配設され、各パレットを、部品格納パッケージからコンベア手段の供給部にあるいはコンベア手段の回収部から部品格納パッケージにそれぞれ移載する第1移載装置を有する部品供給・回収ステーションと、上記コンベア手段の他側に配設され、ベースパレットをコンベア手段の供給部から回収部に移載する第2移載装置を有するベースパレットリターンステーションと、上記部品供給・回収ステーションとベースパレットリターンステーションとの間に介設され、コンベア手段の供給部より搬送されるベースパレット上のベース部品に部品パレット上の組付け部品を作業ロボットにて組付ける組立ステーションとを備えることを特徴とする自動組立装置。
IPC (2件)：
B23P 21/00 307
, B23P 19/00 302
