特許
J-GLOBAL ID：200903078708043782
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-008994
公開番号（公開出願番号）：特開平11-208493
出願日： 1998年01月20日
公開日（公表日）： 1999年08月03日
要約：
【要約】【課題】 ハンドルを回した状態で走行停止しても、次の発進時には直進状態で発進することができるようにする。【解決手段】 操舵力を補助する補助操舵トルク値を出力する補助操舵トルク決定手段19と、車両挙動異常を抑制するための補助反力トルク値を出力する補助反力トルク決定手段20とを有して、各トルク出力値に基づいて電動機9を駆動して補助トルクを発生させる。その補助反力トルク決定手段20にハンドル角検出値を入力し、エンジンオフなどの走行停止条件によりハンドルの残留角を無くすように、操舵トルクに応じて変化する補助反力トルクをテーブルから求めて、転舵輪を直進状態にすると共にハンドルをニュートラル位置に戻すように電動機9を駆動する。次の発進時にハンドルがニュートラル位置であり、かつ転舵輪も直進状態に位置することになり、何ら問題なく直進状態で発進することができる。
請求項（抜粋）：
ハンドルの操舵トルクに応じて転舵輪を転舵する際の補助操舵トルクを電動機により発生させるようにした電動パワーステアリング装置において、車両の走行停止状態を判別する走行停止判別手段と、前記ハンドルのニュートラル位置を検出するハンドルニュートラル位置検出手段と、前記走行停止判別手段により前記走行停止状態であることを判別したら前記ハンドルをニュートラル位置にすることにより前記転舵輪を強制的に直進状態にするためのニュートラル制御信号を前記電動機に出力する走行停止時ニュートラル制御手段とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D119:00
, B62D137:00
