特許

J-GLOBAL ID：200903078714480620

作物植付機用の植付け状態検出装置

発明者： 藤原 正徳
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-295590
公開番号（公開出願番号）：特開平6-149362
出願日： 1992年11月05日
公開日（公表日）： 1994年05月27日
要約：

【要約】【目的】 田植え機等の作物植付機を自動走行させながら苗等の作物を圃場に植付ける場合に、植え付けられた作物の植付け状態を的確に検出する。【構成】 機体Vの進行に伴って植え付けられた作物Tを含む所定範囲の機体進行方向後方側の圃場面を撮像する撮像手段S3と、この撮像手段S3の撮像情報に基づいて作物Tに対応する領域を抽出する領域抽出手段200と、この領域抽出手段200の情報に基づいて作物Tの植付け状態を判別する判別手段101とが設けられ、又、判別手段101の情報を時系列的に記憶する情報記憶手段21が設けられ、判別手段101は、情報記憶手段21の記憶情報に基づいて植付け状態を判別する。

請求項（抜粋）：

機体進行方向後方側の圃場面のうちの、機体(V)の進行に伴って作物(T)が植え付けられるべき作物植付予定箇所を含む所定範囲を撮像する撮像手段(S3)と、この撮像手段(S3)の撮像情報に基づいて前記作物(T)に対応する領域を抽出する領域抽出手段(200)と、この領域抽出手段(200)の情報に基づいて前記作物(T)の植付け状態を判別する判別手段(101)とが設けられた作物植付機用の植付け状態検出装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  A01C 11/02 310 ,  A01C 11/02 380 ,  G06F 15/62 380