画像処理装置および方法、並びに記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲本義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-269839
公開番号（公開出願番号）：特開2001-092971
出願日： 1999年09月24日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：

【要約】【課題】「ステレオ3次元画像計測」の一連の処理を高速化する。【解決手段】基準カメラ1および参照カメラ5は、同時に被写体を撮影して、それぞれ基準画像、または参照画像を被写体抽出回路5に出力する。投光器3は、制御回路8からの制御に従ったタイミングで、投光パターン生成回路4から供給される投光パターンを被写体に照射する。被写体抽出回路5は、基準画像の中の被写体に対応する領域を抽出する。画像間対応付け回路6は、被写体に対応する領域が抽出された基準画像と参照画像との対応点付けを行い、画素毎の視差を算出する。距離画像生成回路7は、各画素の視差から距離を導出して距離画像を生成する。

請求項（抜粋）：

被写体を撮影した画像から前記被写体に対応する領域を抽出する画像処理装置において、前記被写体に投光パターンを照射する照射手段と、前記被写体を撮影して基準画像を生成する第1の撮影手段と、前記基準画像の中の前記被写体に対応する領域の画素値と、前記被写体に対応しない領域の画素値との分布の特徴に基づいて、前記被写体に対応しない領域を判定する判定手段と、前記判定手段が前記被写体に対応しない領域と判定した領域以外の領域であって、且つ、最も大きい領域を前記被写体に対応する領域として抽出し、抽出画像を生成する抽出画像生成手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。

IPC (6件)：

G06T 7/00 , G01B 11/00 , G01B 11/24 , G01C 3/06 , H04N 1/387 , H04N 13/02

FI (7件)：

G01B 11/00 H , G01C 3/06 V , H04N 1/387 , H04N 13/02 , G06F 15/62 415 , G01B 11/24 K , G06F 15/70 330 Z

Fターム (74件)：

2F065AA12 , 2F065AA14 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB29 , 2F065CC16 , 2F065DD06 , 2F065FF05 , 2F065FF24 , 2F065FF42 , 2F065GG01 , 2F065GG12 , 2F065HH07 , 2F065HH13 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ09 , 2F065LL30 , 2F065PP22 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ28 , 2F065QQ32 , 2F065QQ34 , 2F065QQ43 , 2F112AA09 , 2F112AC06 , 2F112BA05 , 2F112CA08 , 2F112CA12 , 2F112DA01 , 2F112EA07 , 2F112FA03 , 2F112FA09 , 2F112FA21 , 2F112FA36 , 2F112FA38 , 2F112FA41 , 2F112FA45 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057BA19 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC03 , 5B057CE03 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC04 , 5B057DC14 , 5B057DC19 , 5C061AA20 , 5C061AB04 , 5C061AB08 , 5C076AA01 , 5C076AA03 , 5C076AA19 , 5C076AA40 , 5C076CA10 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096CA05 , 5L096DA01 , 5L096EA02 , 5L096FA35 , 5L096FA59 , 5L096GA08 , 5L096GA34 , 5L096GA51

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