特許

J-GLOBAL ID：200903078750045590

統計的フィルタの使用に基づいた汎用位置決めシステム

発明者： ヤリ シルエリネ
出願人/特許権者： ノキア モービル フォーンズ リミテッド
代理人 (1件)： 朝日奈 宗太 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-336639
公開番号（公開出願番号）：特開2001-183439
出願日： 2000年11月02日
公開日（公表日）： 2001年07月06日
要約：

【要約】【課題】 位置などの物体の運動の1つまたは別の態様を推定する統計的フィルタの使用に基づいた汎用位置決めシステムを提供する。【解決手段】 a)各々が前記時刻における特定の状態測定値に対応している関連確率を決定する手段であり、同時に、前記複数の測定値のどれもが正確でない確率に対する値となる関連確率を決定する手段でもある手段と、b)各々が関連確率を重み付けとして各々の測定値予測偏差を単一の測定値予測偏差に合成する手段と、c)更新された状態の共分散を個別の関連確率、すなわち前記測定値のそれもが正確でない確率の値となる値となる関連確率と、前記合成された測定値予測偏差と、に基づいて決定する手段とを含むシステム。

請求項（抜粋）：

物体の状態情報を推定する改良型汎用位置決めシステムであり、前記状態情報が前記物体の運動の状態に関する情報であり、前記システムは、一連の状態推定値を、対応する不確定性推定値とともに一連の状態測定値に基づいて統計的に決定するフィルタを有し、前記改良点が、a)同時刻における複数の状態測定値のすべてに対する関連確率、すなわちその各々が前記時刻における特定の状態測定値に対応している関連確率を決定する手段であり、同時に、前記複数の測定値のどれもが正確でない確率に対する値となる関連確率を決定する手段でもある手段と、b)関連確率を重み付けとして、各々の測定値予測偏差を単一の測定値予測偏差に合成する手段と、c)更新された状態の共分散を各々の関連確率すなわち前記測定値のどれもが正確でない確率の値となる関連確率と、前記合成された測定値予測偏差とに基づいて決定する手段とを含むシステム。

IPC (4件)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G05B 13/02 ,  G08G 1/0969

FI (4件)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D ,  G05B 13/02 S ,  G08G 1/0969