特許

J-GLOBAL ID：200903078764290962

サーボシステムにおける加速制御方法及び装置

発明者： 吉 田 順 ,  川 名 啓
出願人/特許権者： 株式会社牧野フライス製作所
代理人 (1件)： 福山 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-309672
公開番号（公開出願番号）：特開平6-138922
出願日： 1992年10月23日
公開日（公表日）： 1994年05月20日
要約：

【要約】【目的】送り軸のロストモーションに起因する加工精度の劣化を低減可能なサーボシステムにおける加速制御方法及び装置を提供する。【構成】送り軸の移動指令の停止状態を監視し、停止状態であるときには送り軸の移動指令停止後のモータの移動量を求め、この移動量と移動指令再開後の移動方向に基づいて補正開始位置を定め、移動指令再開後のロストモーションを補正する加速制御を上記補正開始位置から行うようにする。

請求項（抜粋）：

モータによる送り軸の駆動制御を行うサーボシステムにおける加速制御方法において、前記送り軸の移動指令の停止状態を判断し、停止状態であると判断されたときには前記送り軸の移動指令停止後の前記モータの移動量を求め、該モータの移動量に基づいて定まる補正開始位置から前記送り軸の移動指令再開後のロストモーションを補正する加速制御を行うことを特徴とするサーボシステムにおける加速制御方法。

IPC (3件)：

G05B 19/18 ,  G05B 19/407 ,  G05D 3/12 306

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-230108
  
• 特開昭59-081705
  
• 特開平3-105404