特許
J-GLOBAL ID：200903078776425545
追尾装置の視準方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-238888
公開番号（公開出願番号）：特開平7-063557
出願日： 1993年08月30日
公開日（公表日）： 1995年03月10日
要約：
【要約】【目的】 追尾装置の被追尾対象に対する視準を容易にし、視準作業の高効率化及び省人力化を図ることを目的とする。【構成】 コントロールセンタ10側から作業車輌11をマニュアルで視準する際、視準用望遠鏡124を通してCCDカメラ21で撮影された作業車輌11側のターゲット18の画像を、表示装置143の、視準用望遠鏡124の視野中におけるターゲット18の位置に応じた箇所に表示し、この表示画面を見ながら視準用操作部152を操作し、駆動モータ12c、12gを駆動制御することで、表示装置143の中心箇所に表示される視準用望遠鏡124の視準用十字線マークの中心に、該表示装置143中のターゲット画像の中心を一致させ、視準用望遠鏡124を覗くことなく表示装置143の画面上でコントロールセンタ10側の自動追尾装置12を作業車輌11側のターゲット18に視準させる。
請求項（抜粋）：
自動的に相手の動きを追跡する追尾装置を被追尾対象に最初に視準させる視準方法であって、前記被追尾対象に視準用のターゲットを設置し、前記追尾装置に、被追尾対象視準用の望遠鏡と、該望遠鏡を通して前記被追尾対象を撮影する撮像カメラとを設置し、前記撮像カメラで撮影した画像中の前記ターゲットを画像処理により抽出して表示部中の前記画像中における前記ターゲットの位置に応じた箇所に表示するとともに、前記望遠鏡の視準マークを前記表示部中の中心箇所に表示し、前記表示部に表示される前記ターゲットの中心が該表示部に表示される前記視準マークに一致するように前記追尾装置の向きを操作指令により制御して前記被追尾対象を視準するようにした、ことを特徴とする追尾装置の視準方法。
IPC (6件)：
G01C 15/00
, E02F 9/20
, G01C 5/00
, G01C 7/04
, G01S 3/782
, G01B 11/00
