鍵盤用力覚制御装置、鍵盤用力覚制御方法および記憶媒体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：川▲崎▼ 研二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-270094
公開番号（公開出願番号）：特開平10-177378
出願日： 1997年10月02日
公開日（公表日）： 1998年06月30日
要約：

【要約】【課題】アコースティックピアノの鍵がもつ複雑な力覚をも忠実に再現する。【解決手段】鍵2が操作されると、その位置、速度、加速度に応じた反力が力覚付与テーブル30〜33から出力され、これらが合成されて合成信号Sumとなる。そして、合成信号Sumと位置を示す信号Spに応じたPWM指令値がPWM指令値発生回路40から出力され、これに応じた駆動電流が電流フィードバック回路51を介して出力される。この結果、ドライブアクチェータ4が駆動され、指3に対して反力を与える。この場合、各力覚付与テーブル30〜33は、2つのパラメータを用いて反力を決めているため、単純に一変数だけに基づいて反力を決めるテーブルに比べて、複雑な反力特性にも対応でき、実際のピアノに近いものとなる。

請求項（抜粋）：

鍵の運動に関する物理量を検出する鍵挙動検出手段と、前記鍵挙動検出手段が検出した物理量に基づいて押鍵行程か離鍵行程かを判定し、この判定結果と当該物理量に応じて力覚制御値を出力する力覚特性付与手段と、前記鍵に力を付与する力覚付与手段と、前記力覚特性付与手段が出力した力覚制御値に基づいて前記力覚付与手段の付与力を制御する制御手段とを具備することを特徴とする鍵盤用力覚制御装置。

IPC (2件)：

G10B 3/12 , G10H 1/34

FI (2件)：

G10B 3/12 J , G10H 1/34

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-232695
特開平4-125693
特開平4-190392

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