特許

J-GLOBAL ID：200903078796914089

3次元位置計測装置

発明者： 鷹見 雅和 ,  落合 淳一
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 堀田 実 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-312263
公開番号（公開出願番号）：特開平8-166210
出願日： 1994年12月16日
公開日（公表日）： 1996年06月25日
要約：

【要約】【目的】 1台のカメラで3次元位置計測が可能であり、シンプルな構成で小型かつ調整が簡単な3次元位置計測装置を提供する。【構成】 被計測物12の同一位置から異なる方向に発する物体光13をそれぞれ反射する3つの第1反射平面22と、第1反射平面からの反射光14を画像平面23上にそれぞれ反射する3つの第2反射平面24と、3つのCCD25を有し画像平面上の画像を3色に分解してそれぞれに対応するCCDで電気信号27に変換するCCDカメラ26と、CCDカメラからの電気信号を基に被計測物の位置を算出する画像処理装置28とからなる。第1反射平面は、赤色、緑色、青色のいずれかの光のみを反射する選択反射平面ミラーであり、第2反射平面は、平面ハーフミラーである。また、CCDカメラは、画像を赤色、緑色、青色の3色に分解する3CCDカメラである。

請求項（抜粋）：

被計測物の同一位置から異なる方向に発する物体光をそれぞれ反射する3つの第1反射平面と、該第1反射平面からの反射光を画像平面上にそれぞれ反射する3つの第2反射平面と、3つのCCDを有し画像平面上の画像を3色に分解してそれぞれに対応するCCDで電気信号に変換するCCDカメラと、該CCDカメラからの電気信号を基に被計測物の位置を算出する画像処理装置と、からなることを特徴とする3次元位置計測装置。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G06T 1/00