特許
J-GLOBAL ID:200903078812131006
距離係数算出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-380040
公開番号(公開出願番号):特開2003-185466
出願日: 2001年12月13日
公開日(公表日): 2003年07月03日
要約:
【要約】【課題】 タイヤの交換や空気圧の変化、チェーンの着脱といった移動状態の変化を自動的にかつ高精度に検出し、また、GPSなどの距離計測部の信頼度の悪い環境下においても、パルス距離係数の誤修正をすることのない距離係数算出装置を提供する。【解決手段】 GPS衛星測位部1によって算出される移動距離誤差からパルス距離係数誤差算出部5が算出するパルス距離係数K1の誤差と、車両の状態変化を検出するセンサであるタイヤの空気圧センサ8の出力に基づいて状態変化検出部6が、その状態変化を検出し、フィルタの時定数を切り替える。
請求項(抜粋):
移動体の移動に伴ってパルス信号を生成するパルス発生手段と、前記移動体の移動距離を算出する移動距離算出手段と、前記パルス信号及び前記移動距離に基づいてパルス距離係数K1を算出するパルス距離係数算出手段と、前記パルス距離係数K1の雑音を取り除くパルス距離係数フィルタ手段と、前記移動距離の誤差を算出する移動距離誤差算出手段と、算出された前記移動距離の誤差に基づいて前記パルス距離係数K1の誤差を算出するパルス距離係数誤差算出手段と、前記パルス距離係数K1の誤差に基づいて移動体の移動状態の変化を検出する状態変化検出手段と、前記移動状態の変化を検出すると前記パルス距離係数フィルタ手段の時定数を切り替えるフィルタ時定数切り替え手段とを備えた距離係数算出装置。
IPC (3件):
G01C 22/00
, G01C 21/00
, G01S 5/14
FI (3件):
G01C 22/00 E
, G01C 21/00 A
, G01S 5/14
Fターム (17件):
2F024AA02
, 2F024AB07
, 2F024AC01
, 2F024AE01
, 2F024AE05
, 2F024AF01
, 2F024AF03
, 2F029AA02
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC14
, 2F029AD01
, 5J062AA03
, 5J062AA12
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD24
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