特許
J-GLOBAL ID：200903078873587819
運転行動パターン認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-265221
公開番号（公開出願番号）：特開平11-099846
出願日： 1997年09月30日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：
【要約】【課題】 高い認識精度での運転行動パターンレベルでの運転行動パターンの認識が可能な運転行動パターン認識装置を提供すること。【解決手段】 隠れマルコフモデルを用いた運転行動パターンの認識において、パラメータの推定及び認識を運転行動パターンを構成する運転行動サブパターン単位で行うとともに、運転行動パターンを構成する運転行動サブパターン間の時間的前後関係を記述する運転行動パターンテンプレートを設け、認識結果であるサブパターン系列とサブパターンテンプレートの照合によって運転行動パターンの認識を行う構成とする。
請求項（抜粋）：
運転操作量、車両状態量の少なくともいずれかを含む時系列データである運転行動データを入力する運転行動データ入力手段と、認識対象とする各運転行動パターンを時系列的に細分化したものであって、かつ異なる運転行動パターンでも類似性の高いものは同一として扱うサブパターンを隠れマルコフモデルとして表現するために必要な統計的特徴量を、各運転行動パターンの運転行動データを観測シンボル系列に用いて推定するパラメータ推定手段と、前記運転行動データが、前記パラメータ推定手段によって推定されたパラメータで表される各運転行動サブパターンから出力される確率を、出力確率算出アルゴリズムを用いて算出し、出力確率の最も高いサブパターンを認識結果とし、サブパターン系列を生成し出力する運転行動サブパターン認識手段と、各運転行動パターンにおけるサブパターンの時間的前後関係を記述する運転行動パターンテンプレートと、前記運転行動サブパターン認識手段から出力されたサブパターン系列中のサブパターン順列と前記運転行動パターンテンプレートに記述された各運転行動パターンのサブパターン順列の照合を行い、両者が合致した運転行動パターンを認識結果として出力する運転行動パターン認識手段とを有することを特徴とする運転行動パターン認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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