移動体の位置認識装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-229644
公開番号（公開出願番号）：特開2000-056006
出願日： 1998年08月14日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：

【要約】【課題】外部の固定局との間で通信を行なうことにより自己の位置を認識するロボットにおいて装置の構成を簡略化する。【解決手段】清掃作業ロボット1は指向性を有する超音波を送信する超音波送信部21a,21bと受光角度を制限された受光部22a,22bと、超音波送信部21a,21bと受光部22a,22bとを回転制御する回転部23a,23bとを備える。超音波送信部21aは固定局102aに、超音波送信部21bは固定局102bにそれぞれ超音波を送信する。固定局102a,102bは超音波を受信すると光信号を送信する。固定局102aからの光信号を受光部22aで、固定局102bからの光信号を受光部22bでそれぞれ受光する。清掃作業ロボット1は超音波を送信してから受光するまでの時間から固定局102a,102bまでの距離を認識する。

請求項（抜粋）：

第1の通信装置および前記第1の通信装置とは異なる位置にある第2の通信装置に送信信号を送信する送信手段と、前記第1の通信装置と前記第2の通信装置からの前記送信信号の受信に応答した返信信号を受信するための指向性を有する受信手段と、前記受信手段の指向方向を変更する変更手段とを備え、前記受信手段は第1の受信手段と第2の受信手段とを含み、前記変更手段は前記第1の受信手段が前記第1の通信装置を指向するように指向方向を変更する第1の変更手段と、前記第2の受信手段が前記第2の通信装置を指向するように指向方向を変更する第2の変更手段とを含む、移動体の位置認識装置。

IPC (2件)：

G01S 5/00 , G05D 1/02

FI (3件)：

G01S 5/00 , G05D 1/02 J , G05D 1/02 L

Fターム (17件)：

5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC08 , 5H301DD01 , 5H301EE31 , 5H301FF11 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG11 , 5H301GG17 , 5H301GG27 , 5H301HH05 , 5J062BB01 , 5J062CC14

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