特許
J-GLOBAL ID:200903078907345097
動作解析装置及び動作解析方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
平野 一幸
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-181614
公開番号(公開出願番号):特開2002-008043
出願日: 2000年06月16日
公開日(公表日): 2002年01月11日
要約:
【要約】【課題】 同一色のマーカを用いても、可視光を利用した動作解析を行えるようにする。【解決手段】 マーカを取り付けた対象を、所定時系列に従って複数の方向から撮像する。画像に基づいて各マーカの3次元位置を算出し、時系列における直前の3次元位置を参照して各マーカの予測位置を求める。撮像開始当初に、複数方向画像取得手段が出力する画像に基づいて、これらのマーカの位置関係から各マーカを識別し、撮像開始当初以降、各マーカの予測位置を参照して、マーカの動きに追従しながら、求めた3次元位置が、どのマーカのものであるかを識別し、識別結果と3次元位置を対応付けて記憶する。
請求項(抜粋):
対象の動作を代表する複数の部位に取り付けられたマーカの動きを計測して、対象の動作を解析する動作解析装置であって、マーカを取り付けた対象を、所定時系列に従って複数の方向から撮像した画像情報を出力する複数方向画像取得手段と、前記複数方向画像取得手段が出力する画像情報に基づいて各マーカの3次元位置情報を算出する3次元位置算出手段と、前記時系列における直前の3次元位置情報を参照して各マーカの予測位置を求める動き予測手段と、撮像開始当初に、前記複数方向画像取得手段が出力する画像情報に基づいて、これらのマーカの位置関係から各マーカを識別すると共に、撮像開始当初以降、前記動き予測手段が出力する各マーカの予測位置を参照して、前記3次元位置算出手段が算出した3次元位置情報が、どのマーカのものであるかを識別するマーカ識別手段と、前記時系列に従って、各マーカ毎に前記3次元位置算出手段が算出した3次元位置情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする動作解析装置。
IPC (3件):
G06T 7/20 200
, G06T 7/20
, G06T 1/00 315
FI (3件):
G06T 7/20 200 Z
, G06T 7/20 A
, G06T 1/00 315
Fターム (11件):
5B057BA02
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DC03
, 5B057DC08
, 5B057DC30
, 5L096CA05
, 5L096FA19
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096HA02
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