特許
J-GLOBAL ID：200903078944211220
海洋移動体および海洋移動体管理システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-181362
公開番号（公開出願番号）：特開平11-018615
出願日： 1997年07月07日
公開日（公表日）： 1999年01月26日
要約：
【要約】【課題】 水質の悪化を避けつつ他の海域への移動を自動的に、かつ効率良く行うことができる海洋移動体およびその移動管理システムを提供する。【解決手段】 魚の病気等の影響を避けるために、一定時間が経過すると(ステップS24)、養殖用生け簀2に連結された養殖用移動ブイ3の移動を行うために、そのとき水質を検出し(ステップS20)、水質がどの方向から変化するかを推定して水質が悪化していない方向への養殖海域を決定し(ステップS26)、その方向への移動を行うように推進装置27を駆動する処理を行う(ステップS28、ステップS30)。これにより、水質の悪い海域への移動を避けつつ、次の養殖海域へ養殖用移動ブイ3を自動的に行う。
請求項（抜粋）：
海洋移動体の自己位置を検出する位置検出手段と、水質を検出する水質検出手段と、海洋移動体を移動させる推進手段と、水質検出手段の出力に基づいて海洋の水質がどの方向から変化するかを推定し、推定結果に応じて海洋移動体の移動する海域を設定し、その海域に移動するように位置検出手段によって検出された海洋移動体の位置情報に基づいて推進手段の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする海洋移動体。
IPC (5件)：
A01K 61/00
, B63B 22/00
, B63B 38/00
, B63H 25/04
, G01S 5/14
A01K 61/00 V
, B63B 22/00 B
, B63B 38/00
, B63H 25/04 D
, G01S 5/14
