水田作業機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-078816
公開番号（公開出願番号）：特開平11-266632
出願日： 1998年03月26日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：

【要約】【課題】バネの付勢力に基づいて感知荷重を調節する有効性を損なわず圃場の泥硬さに基づいて円滑に感知荷重を調節し得る田植機を合理的に構成する。【解決手段】走行機体に対し油圧シリンダ8で昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に感知バネ47で下方付勢された接地フロート18を備え、又、接地フロート18の対圃場面高さを計測するフロートセンサ41と、苗植付装置の目標高さを設定する高さ設定器54の設定値と、泥硬さを計測する泥面センサ62とを備え、泥面センサ62からの信号とフロートセンサ41の計測値とが合致する方向に苗植付装置を昇降させるよう油圧シリンダ8を制御すると共に、泥面センサ62で計測される泥硬さが硬質であるほど感知バネ47の付勢力を高める電動モータ48を制御する制御装置51を備えた。

請求項（抜粋）：

走行機体に対しアクチュエータを介して昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に対して上下変位自在、かつ、付勢機構によって下方に向けて付勢された接地フロートと、この接地フロートの上下変位を計測するフロートセンサとを備え、対地作業装置の目標対圃場面高さを設定する設定器の設定値と、フロートセンサの計測値とが合致する方向に対地作業装置を昇降させるよう前記アクチュエータを制御する制御装置を備えた水田作業機であって、前記圃場面の泥硬さを計測する泥硬さセンサを備え、この泥硬さセンサで計測する泥硬さが硬質であるほど前記付勢機構の付勢力を高める電気制御式の調節手段を備えている水田作業機。

IPC (3件)：

A01C 11/02 320 , A01C 11/02 342 , A01B 63/10

FI (3件)：

A01C 11/02 320 T , A01C 11/02 342 R , A01B 63/10 E

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