全方向移動ロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤正年 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-017678
公開番号（公開出願番号）：特開平11-202937
出願日： 1998年01月14日
公開日（公表日）： 1999年07月30日
要約：

【要約】【課題】簡便な構成でありながら、常にモニタ装置によるモニタ方向をロボットの走行方向に一致させられる全方向移動ロボットを得ること。【解決手段】複数の車輪を有する本体に枢支されたモニタ装置を本体に対して枢支軸周りに回頭させる回頭手段と、前記複数の車輪を走行させる電動駆動装置と、車輪の軸心方向を変更させる操向装置とを備えた全方向移動ロボットにおいて、前記操向装置は、前記回頭手段を連動させる連動機構によって車輪の軸心方向の変更に応じてモニタ装置を走行方向へ回頭させるものである。

請求項（抜粋）：

複数の車輪を有する本体と、本体に枢支されたモニタ装置と、モニタ装置を本体に対して枢支軸周りに回頭させる回頭手段と、前記複数の車輪を走行させる電動駆動装置と、車輪の軸心方向を変更させる操向装置と、を備えた全方向移動ロボットであって、前記操向装置は、車輪の軸心方向の変更に応じてモニタ装置を走行方向へ回頭させるように前記回頭手段を連動させる連動機構を備えたことを特徴とする全方向移動ロボット。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , B60K 17/356 , B60R 21/00 620 , B62D 15/00

FI (4件)：

G05D 1/02 K , B60K 17/356 , B60R 21/00 620 Z , B62D 15/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭61-235220
遠隔操縦車両搭載カメラ制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-283850 出願人：スズキ株式会社
特開昭64-044512

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