特許

J-GLOBAL ID：200903079043166612

自動操舵装置

発明者： 岩▲崎▼ 克彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-080967
公開番号（公開出願番号）：特開2003-276628
出願日： 2002年03月22日
公開日（公表日）： 2003年10月02日
要約：

【要約】【課題】 経路設定、補正等の演算が簡略化可能な自動操舵装置を提供する。【解決手段】 操舵角、車速に応じて操舵角速度を異ならせることで、走行距離に対する操舵角を異ならせ(線A’)、走行距離に対する旋回曲率の変化(線B’)が線形化されるように維持する。

請求項（抜粋）：

設定した目標軌跡をとるよう自動的に舵角を変更する自動操舵装置において、旋回曲率を変化させる際には、旋回曲率が移動距離に対して線形的に変化するよう操舵角速度を制御することを特徴とする自動操舵装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 628 ,  B62D101:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 628 D ,  B62D101:00

Fターム (4件)：

3D032CC20 ,  3D032DA04 ,  3D032DA23 ,  3D032EC34