歩行者検知装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新井孝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-128213
公開番号（公開出願番号）：特開2001-028050
出願日： 2000年04月27日
公開日（公表日）： 2001年01月30日
要約：

【要約】【課題】撮像装置により得られる画像に基づいて、比較的簡単な構成で歩行者を正確に検知することができる歩行者検知装置を提供する。【解決手段】領域切り出し部5は、撮像部1により得られる画像から人間と推定される領域を切り出し、特徴量算出部6は人間推定領域の面積SAを特徴量として算出する。判定閾値設定部8は車速VCARに応じて判定閾値σTHを設定する。歩行者判定部9は、面積SAの変動量C(k)の移動平均MA(k)を算出するとともに、さらにm個の移動平均値MA(k)の標準偏差σを算出し、標準偏差σが判定閾値σTH以上のとき、人間推定領域に対応する像が歩行者であると判定する。

請求項（抜粋）：

撮像手段により得られた画像より歩行者を検知する車両用の歩行者検知装置において、前記画像から人間と推定される領域を切り出し、該切り出した人間推定領域の面積を特徴量として算出する特徴量算出手段と、前記特徴量の時系列データからそのばらつきを示す統計量を算出し、該算出した統計量が判定閾値より大きいとき、前記人間推定領域に対応する像が歩行者であると判定する歩行者判定手段とを備えることを特徴とする歩行者検知装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 340 , G08G 1/01 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06T 1/00 340 B , G08G 1/01 F , G08G 1/16 C , H04N 7/18 J

引用特許：

審査官引用 (9件)

車両用の動体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258543 出願人：マツダ株式会社
特公平7-069332
車両用人的障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-168319 出願人：日産自動車株式会社

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