特許

J-GLOBAL ID：200903079056549391

画像撮影システムおよびカメラシステム

発明者： 藤井 英郎 ,  藤原 浩次 ,  榊原 邦光
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 吉田 茂明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-206823
公開番号（公開出願番号）：特開2003-023562
出願日： 2001年07月06日
公開日（公表日）： 2003年01月24日
要約：

【要約】【課題】 空間内における被写体撮影用カメラの撮影位置と姿勢を精度よく容易に求めるためのシステムを提供する。【解決手段】 立体チャート2に、異なる複比で大きさをコーディングした複数の単位図形を配置し、その撮像から単位図形の複比を算出し、実際の値と照合することで撮影地点の位置・姿勢が求まる。被写体用カメラ13に可動式カメラ11とジャイロ14とを取り付け、ジャイロ14からカメラシステム10の回転移動量と平行移動量とを得て、可動式カメラ11に立体チャート2を自動追尾させ、被写体用カメラ13による被写体30の撮影と同時に立体チャート2を撮影させる。その撮像から上記の手順で求まる可動式カメラ11の位置・姿勢、予め求めた両カメラ間の相対位置・姿勢、可動式カメラ11の回転角およびジャイロ14から得られる回転移動量から、被写体用カメラ13の位置・姿勢が求まる。

請求項（抜粋）：

画像撮影システムであって、a) 被写体に対して所定の位置関係で配置される基準物体と、b) 可搬性のカメラシステムと、を備え、前記カメラシステムが、b-1) 測定装置と、b-2) 前記測定装置に対して相対的に回転可能な撮影手段を備え、前記基準物体の画像を追尾して撮影可能な可動式撮影装置と、b-3) 姿勢センサにより前記測定装置の回転移動量を検出する検出装置と、b-4) 前記検出装置により検出された前記回転移動量に基づいて、前記可動式撮影装置による前記撮影手段の回転駆動制御を行い、それによって前記基準物体の追尾制御を行う制御手段と、を備え、前記可動式撮影装置による前記基準物体の撮影結果に基づいて前記測定装置の校正用パラメータが算出されることを特徴とする画像撮影システム。

IPC (10件)：

H04N 5/225 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G03B 15/00 ,  G03B 17/00 ,  G03B 17/56 ,  H04N 7/18 ,  H04N 13/02 ,  H04N 17/00 ,  G01C 19/00

FI (13件)：

H04N 5/225 Z ,  G01B 11/00 H ,  G03B 15/00 P ,  G03B 15/00 T ,  G03B 15/00 U ,  G03B 17/00 B ,  G03B 17/56 B ,  G03B 17/56 Z ,  H04N 7/18 G ,  H04N 13/02 ,  H04N 17/00 K ,  G01C 19/00 Z ,  G01B 11/24 K

Fターム (50件)：

2F065AA01 ,  2F065AA20 ,  2F065AA31 ,  2F065AA53 ,  2F065AA56 ,  2F065BB05 ,  2F065BB18 ,  2F065BB27 ,  2F065BB29 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF28 ,  2F065FF61 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL06 ,  2F065NN20 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ32 ,  2F065RR10 ,  2F105AA08 ,  2F105BB01 ,  2H105AA06 ,  2H105AA11 ,  2H105AA12 ,  2H105AA13 ,  2H105AA14 ,  2H105EE00 ,  2H105EE05 ,  2H105EE16 ,  2H105EE31 ,  2H105EE32 ,  5C022AB63 ,  5C022AC42 ,  5C022CA02 ,  5C054AA01 ,  5C054HA31 ,  5C061BB03 ,  5C061BB15 ,  5C061CC01