特許
J-GLOBAL ID：200903079076454320
物体位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-125961
公開番号（公開出願番号）：特開平7-332945
出願日： 1994年06月08日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：
【要約】【目的】 位置検出精度の低下を招くことなく、演算時間の短縮化を図ることのできる物体位置検出装置を提供することを目的とする。更に、他の目的は、マッチングに許容値を設定しても、位置誤差を小さくすることにある。【構成】 対象物体の画像を取り込む手段と、該画像入力手段により取り込まれた画像を画像圧縮する手段と、画像圧縮後の画像から対象物体を認識する手段と、画像圧縮後の画像中で認識された対象物体の位置姿勢を検出する手段と、画像圧縮後の画像中で認識された対象物体に局所領域を設定する手段と、画像圧縮前の画像中において前記局所領域について対象物体の位置姿勢を検出する手段とを有するものである。
請求項（抜粋）：
対象物体の画像を取り込む手段と、該画像入力手段により取り込まれた画像を画像圧縮する手段と、画像圧縮後の画像から対象物体を認識する手段と、画像圧縮後の画像中で認識された対象物体の位置姿勢を検出する手段と、画像圧縮後の画像中で認識された対象物体に局所領域を設定する手段と、画像圧縮前の画像中において前記局所領域について対象物体の位置姿勢を検出する手段とを有することを特徴とする物体位置検出装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (3件)
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特開平3-110685
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特開平4-269605
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特開昭63-044104
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