中空管の2D画像データを中空管の3D画像データと共に登録する方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山口巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-060106
公開番号（公開出願番号）：特開2005-253963
出願日： 2005年03月04日
公開日（公表日）： 2005年09月22日
要約：

【課題】位置センサを用いずに中空管の2D画像データを3D画像データと共に登録する。【解決手段】3D画像データ8から中空管2の予め与え得る部分の中心軸線10の3次元経過が決定され、中心軸線10の3次元経過が中空管2の予め与え得る部分の3D画像データ8の第1の変換によって直線経過に移行され、第1の変換に必要な変換パラメータが保存され、一連の2D画像データ5から、既知の相対的移動位置に応じて中心直線上で平行に並べられることによって、結合された3D画像データセット11が発生され、結合された3D画像データセット11が、中心直線と中心軸線10の直線経過との同一視と、共通な基準点の重ね合わせのための適切な平行移動とによって、まず、変換された3D画像データ9と共に登録され、引続いて、結合された3D画像データセット11またはその3D画像データセット11内に含まれている2D画像データ5が3D画像データ8と共に登録される。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

中空管(2)内における管腔内画像形成機器(1)の既知の相対的移動位置で管腔内画像形成機器(1)により取得された中空管(2)の一連の2D画像データ(5)を中空管(2)の3D画像データ(8)と共に登録する方法において、 3D画像データ(8)から中空管(2)の予め与え得る部分の中心軸線(10)の3次元経過が決定され、中心軸線(10)の3次元経過が、中空管(2)の予め与え得る部分の3D画像データ(8)の第1の変換によって直線経過に移行され、第1の変換に必要な変換パラメータが保存され、一連の2D画像データ(5)から、既知の相対的移動位置に応じて中心直線上で平行に並べられることによって、結合された3D画像データセット(11)が発生され、結合された3D画像データセット(11)が、中心直線と中心軸線(10)の直線経過との同一視と、共通な基準点の重ね合わせのための適切な平行移動とによって、まず、変換された3D画像データ(9)と共に登録され、引続いて、結合された3D画像データセット(11)またはその結合された3D画像データセット(11)内に含まれている2D画像データ(5)が、保存された変換パラメータを使用して3D画像データ(8)と共に登録されることを特徴とする中空管の2D画像データを中空管の3D画像データと共に登録する方法。

IPC (9件)：

A61B8/12 , A61B1/00 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B6/00 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B10/00 , G06T1/00

FI (9件)：

A61B8/12 , A61B1/00 300D , A61B5/00 G , A61B6/03 360G , A61B6/12 , A61B10/00 E , G06T1/00 200B , A61B6/00 350A , A61B5/05 380

Fターム (65件)：

4C061AA01 , 4C061AA04 , 4C061AA07 , 4C061CC06 , 4C061HH51 , 4C061SS21 , 4C093AA22 , 4C093AA26 , 4C093CA23 , 4C093DA02 , 4C093FD07 , 4C093FF11 , 4C093FF12 , 4C093FF15 , 4C093FF22 , 4C093FF35 , 4C093FF37 , 4C093FF42 , 4C093FH03 , 4C096AA20 , 4C096AB50 , 4C096AC04 , 4C096AD14 , 4C096AD25 , 4C096DC14 , 4C096DC19 , 4C096DC33 , 4C096DC36 , 4C117XB09 , 4C117XD25 , 4C117XE42 , 4C117XE43 , 4C117XE44 , 4C117XE45 , 4C117XE46 , 4C117XG02 , 4C117XG14 , 4C117XG59 , 4C117XJ01 , 4C117XK13 , 4C117XK19 , 4C117XK24 , 4C117XR07 , 4C117XR08 , 4C117XR09 , 4C601BB02 , 4C601BB03 , 4C601BB14 , 4C601BB17 , 4C601BB21 , 4C601BB24 , 4C601DD14 , 4C601EE11 , 4C601FE03 , 4C601FE04 , 4C601JC02 , 4C601JC09 , 4C601JC21 , 4C601JC25 , 4C601JC32 , 4C601KK09 , 5B050AA02 , 5B050BA04 , 5B050BA10 , 5B050EA18

引用特許：

出願人引用 (1件)

独国特許出願公開第19919907号明細書

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