特許
J-GLOBAL ID：200903079143947220
ボビン把持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
菅原 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-218453
公開番号（公開出願番号）：特開平6-048656
出願日： 1992年07月24日
公開日（公表日）： 1994年02月22日
要約：
【要約】【目的】 構造的に小型で、しかもロボットなどの自動操作、搬送装置への適合性に富んだボビン把持装置を提供すること。【構成】 固定部材1と可動部材2とを同軸状に組み合わせ、固定部材1には少なくとも1個の係止体3を基端においてピン結合させ、可動部材2には少なくとも1個の係止体4を基端においてピン結合させ、可動部材2が回動駆動されたとき両係止体3、4が固定部材1の軸芯と直交する方向に突出するように両係止体3、4を相互にピン結合させた。
請求項（抜粋）：
ボビン管の内側に係止体を係合させて把持する形式であって、固定部材と可動部材とが同軸状に組み合わされており、固定部材には少なくとも1個の係止体が基端においてピン結合されており、可動部材には少なくとも1個の係止体が基端においてピン結合されており、可動部材が回動駆動されたとき両係止体が固定部材の軸芯と直交する方向に突出するように、両係止体が相互にピン結合されていることを特徴とするボビン把持装置。
IPC (2件)：
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