特許
J-GLOBAL ID：200903079181177447
管内自走ロボット及びそれを用いた管軸測量装置並びに管軸測量方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
柳野 隆生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-030093
公開番号（公開出願番号）：特開平7-239230
出願日： 1994年02月28日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：
【要約】【目的】 下部に下水などの流体が流れる配管内であっても、流体に漬かることなく安定した走行が可能な管内自走ロボット及びそれを用いた管軸測量装置並びに管軸測量方法を提供する。【構成】 本管P内を移動可能な台車2であって、下方へ向けて開脚する少なくとも1対の脚部11と、脚部11の下端部に回転自在に支持された支持輪12とを有する台車2と、前記台車2から両側方へ延びる1対のアーム部35と、アーム部35の外端部に回転自在に取付けられた駆動輪32と、駆動輪32を本管Pの内壁面に圧接する付勢手段と、両駆動輪32を同期回転駆動する駆動部34とを有する駆動手段とを備えた。
請求項（抜粋）：
配管内を移動可能な台車であって、下方へ向けて開脚する少なくとも1対の脚部と、脚部の下端部に回転自在に支持された支持輪とを有する台車と、前記台車から両側方へ延びる1対のアーム部と、アーム部の外端部に回転自在に取付けられた駆動輪と、駆動輪を配管の内壁面に圧接する付勢手段と、両駆動輪を同期回転駆動する駆動部とを有する駆動手段と、を備えたことを特徴とする管内自走ロボット。
IPC (4件)：
G01C 7/06
, B61B 13/10
, B62D 57/024
, G01C 22/00
