特許

J-GLOBAL ID：200903079289671634

作業車両

発明者： 森田 潔
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-067577
公開番号（公開出願番号）：特開2008-224625
出願日： 2007年03月15日
公開日（公表日）： 2008年09月25日
要約：

【課題】暗夜や積雪時などで障害物が視認できないときに車体の走行位置をGPS受信装置で受信して、障害物判断処理を実行する制御手段を具備した作業車両を提供する。【解決手段】地図情報を格納するデータベースD1と、前記地図情報に基づく作業機の位置検出手段及び位置表示手段とを有する作業車両において、作業車両の走行時に、現在の走行位置と、データベースD1に格納された障害物地図情報と比較し、障害物が近づくと警報を発する。また、前記警報時に、障害物の種類と位置を表示する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

地図情報を格納するデータベースと、前記地図情報に基づく作業機の位置検出手段及び位置表示手段とを有する作業車両において、作業車両の走行時に、現在の走行位置と、データベースに格納された障害物地図情報と比較し、障害物が近づくと警報を発することを特徴とする作業車両。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  A01B 69/00 ,  B60R 21/00

FI (5件)：

G01C21/00 A ,  A01B69/00 303M ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626B

Fターム (32件)：

2B043AA04 ,  2B043AB19 ,  2B043BA02 ,  2B043BB01 ,  2B043BB03 ,  2B043DA04 ,  2B043EA12 ,  2B043EA33 ,  2B043EA37 ,  2B043EB22 ,  2B043EE01 ,  2B043EE02 ,  2F129AA20 ,  2F129BB03 ,  2F129BB15 ,  2F129DD21 ,  2F129DD53 ,  2F129DD65 ,  2F129EE02 ,  2F129EE55 ,  2F129EE65 ,  2F129EE78 ,  2F129EE95 ,  2F129FF15 ,  2F129FF57 ,  2F129FF62 ,  2F129FF73 ,  2F129GG11 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH24

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 農業用作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-384719   出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマーディーゼル株式会社
• 作業車両の管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-004718   出願人：井関農機株式会社