特許

J-GLOBAL ID：200903079328423139

車両の自動走行装置

発明者： 深津 恒彦 ,  清水 康夫
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-252322
公開番号（公開出願番号）：特開平9-095255
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：

【要約】【課題】 制御系を含む装置構成が単純で、信頼性および利便性に優れた車両の自動走行装置を提供する。【解決手段】 走行状態検出手段2と、外部情報検出手段3と、自動走行制御手段4と、電動パワーステアリング装置5とからなる車両の自動走行装置1。

請求項（抜粋）：

車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、車両の外部情報を検出する外部情報検出手段と、前記走行状態検出手段が検出した信号と前記外部情報検出手段が検出した情報に基づいて前記車両のステアリング系の操舵位置または操舵角を制御する自動走行制御手段と、を備えたことを特徴とする車両の自動走行装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 自動操舵装置の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-125979   出願人：富士重工業株式会社
• 特開平3-014768
  
• 特開平4-055168
  
• 特開昭61-281916