特許
J-GLOBAL ID:200903079336401632

ブラシレスモータの制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 西岡 伸泰
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-356391
公開番号(公開出願番号):特開2003-164180
出願日: 2001年11月21日
公開日(公表日): 2003年06月06日
要約:
【要約】【課題】 ブラシレスモータにおいて、従来よりも高いモータ効率を得ることが出来るモータ制御装置を提供する。【解決手段】 本発明に係るブラシレスモータの制御装置において、PWM制御回路1は、モータの回転数ωを検出する回転数検出回路14と、検出された回転数ωと目標回転数ω*との偏差に基づいて電圧振幅指令Vaを作成する回転数制御回路11と、モータの回転角度θを導出する位置演算回路15と、モータの回転角度θ、位相進め角ψ及び電圧振幅指令Vaに基づいて電圧指令信号V*を生成する電圧指令制御回路12とを具えている。電圧指令制御回路12は、モータの回転数ωに基づいて位相進め角ψoを導出した後、ブラシレスモータの正転時に作成された電圧振幅指令Va1とブラシレスモータの逆転時に作成された電圧振幅指令Va2とに基づいて前記位相進め角ψoに補正を施して位相進め角ψを導出する位相進め角導出回路12aを具えている。
請求項(抜粋):
ブラシレスモータに交流の電力を供給して該ブラシレスモータを正逆に回転駆動するインバータと、ブラシレスモータの回転角度に応じた位置信号を出力する位置センサーと、該位置センサーから得られる位置信号に基づいてインバータを制御するPWM制御回路とを具えたブラシレスモータの制御装置において、前記PWM制御回路は、ブラシレスモータの回転速度を検出する速度検出手段と、前記位置信号に基づいてブラシレスモータの回転角度を検出する角度検出手段と、前記速度検出手段から得られる回転速度と目標回転速度との偏差に基づいて電圧振幅指令値を導出する速度制御手段と、前記角度検出手段から得られる回転角度と、ブラシレスモータの正転時に導出された電圧振幅指令値或いは該電圧振幅指令値に応じた値と、ブラシレスモータの逆転時に導出された電圧振幅指令値或いは該電圧振幅指令値に応じた値とに基づいて位相角を導出し、該位相角に正弦波関数による演算を施して電圧指令信号を作成する演算処理手段と、前記作成された電圧指令信号に基づいてPWM信号を作成し、該PWM信号をインバータに供給する信号処理手段とを具えていることを特徴とするブラシレスモータの制御装置。
FI (2件):
H02P 6/02 321 J ,  H02P 6/02 341 C
Fターム (11件):
5H560AA10 ,  5H560DA02 ,  5H560DA19 ,  5H560DB20 ,  5H560DC01 ,  5H560EB01 ,  5H560SS07 ,  5H560TT15 ,  5H560XA04 ,  5H560XA12 ,  5H560XA15
引用特許:
審査官引用 (1件)

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