特許
J-GLOBAL ID：200903079364517840
構造物移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-310470
公開番号（公開出願番号）：特開平11-143539
出願日： 1997年11月12日
公開日（公表日）： 1999年05月28日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】構造物を停止位置で正しく位置決めすることができる構造物移動装置を提供する。【解決手段】構造物を移動方向に対して直交するように並設された左側台車12および右側台車13によって移動させる構造物移動装置であって、左側台車および右側台車が予め設定された移動経路に直交する路面上の姿勢検出線を通過することをそれぞれ検出する左側ラインセンサ3および右側ラインセンサ4と、これらの検出結果に基づいて左側台車と右側台車との姿勢検出線23の通過時間差に応じた補正速度を演算する補正速度演算器と、その補正速度に基づいて左側台車および右側台車台車の速度制御を行うインバータとを備えている。
請求項（抜粋）：
構造物を移動方向に対して直交するように並設された第1および第2の台車によって移動させる構造物移動装置であって、前記第1および第2の台車が予め設定された移動経路に直交する路面上の姿勢検出線を通過することをそれぞれ検出する第1および第2の検出手段と、これら第1および第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1および第2の台車による前記姿勢検出線の通過時間差を求める手段と、この手段で求められた通過時間差に基づいて、前記第1および第2の台車の速度制御を行う速度制御手段とを備えたことを特徴とする構造物移動装置。
FI (2件)：
G05D 1/02 Q
, G05D 1/02 J
