特許

J-GLOBAL ID：200903079407440120

医療器具保持装置

発明者： 塩田 敬司 ,  中西 一仁 ,  植田 昌章 ,  大塚 聡司
出願人/特許権者： オリンパス株式会社
代理人 (4件)： 鈴江 武彦 ,  河野 哲 ,  村松 貞男 ,  風間 鉄也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-015671
公開番号（公開出願番号）：特開2005-204999
出願日： 2004年01月23日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：

【課題】この発明は、簡便にして容易に関節の高精度な固定・解除操作を実現し得るようにすることにある。【解決手段】多関節からなるアーム12a,12b,12cと、アームに設けられ医療器具としての内視鏡17を保持する保持部15と、少なくとも2つの入力手段としてのスイッチ18,19と、前記スイッチ18,19の操作信号に基づいて前記アームを制御する制御部としてのスイッチ検出回路31とを備えた医療器具保持装置において、スイッチ検出回路31は、前記スイッチのいずれか一つの操作信号が所定時間操作された場合、残りのスイッチの操作信号によって成立する動作を制限することを特徴とする。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

多関節からなるアームと、 前記アームに設けられ医療器具を保持する保持部と、 少なくとも2つの入力手段と、 前記入力手段の操作信号に基づいて前記アームを制御する制御部と を備えた医療器具保持装置において、 前記制御部は、前記入力手段のいずれか一つの操作信号が所定時間操作された場合、残りの入力手段の操作信号によって成立する動作を制限することを特徴とする医療器具保持装置。

IPC (4件)：

A61B19/00 ,  A61B1/00 ,  B25J1/00 ,  B25J19/06

FI (4件)：

A61B19/00 502 ,  A61B1/00 300B ,  B25J1/00 ,  B25J19/06

Fターム (20件)：

3C007AS35 ,  3C007BS29 ,  3C007BT06 ,  3C007BT15 ,  3C007CT05 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007CX05 ,  3C007CX07 ,  3C007HS27 ,  3C007HT22 ,  3C007HT39 ,  3C007MS12 ,  3C007MS30 ,  3C007XF01 ,  3C007XF03 ,  3C007XF06 ,  3C007XF09 ,  4C061GG13 ,  4C061JJ11

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 手術機器保持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-152922   出願人：オリンパス光学工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 手術用顕微鏡
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-127247   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 内視鏡手術装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-140272   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 小型艇の表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-283685   出願人：本田技研工業株式会社