特許
J-GLOBAL ID：200903079411902979
移動車の環境認識方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-124551
公開番号（公開出願番号）：特開平6-333049
出願日： 1993年05月27日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：
【要約】【目的】 移動するカメラで撮像した画像から、画像処理によって移動体を検出する。【構成】 ウィンドウ設定手段21において、移動体が存在しないとしたときに検出される動ベクトルの分布を算出し、物体領域検出手段24において、動ベクトル演算手段22にて算出された動ベクトルのうち、前記分布の外にあり、かつ方向信頼度算出手段23にて算出された信頼度が一定のしきい値より大きい動ベクトルを用いて移動体を検出する。
請求項（抜粋）：
車両に搭載したカメラにより撮像された画像中にウィンドウを設定し、そのウィンドウ中の各点で算出された動ベクトルから移動体を検出する移動車の環境認識方法において、画像中にウィンドウを設定して、設定されたウィンドウ中に移動体が存在しないとしたときにウィンドウ中の各点で算出される動ベクトルの分布を算出し、設定されたウィンドウ内の各点での動ベクトルを計算し、前記動ベクトルのうち前記分布外にある動ベクトルを用いて物体を検出することを特徴とする移動車の環境認識方法。
IPC (4件)：
G06F 15/70 410
, G06F 9/44 330
, G06F 15/62 380
, G08G 1/16
