特許

J-GLOBAL ID：200903079424647986

位置決め装置及びアクチュエータの制御方法

発明者： 吹田 和嗣
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 岡田 英彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-365518
公開番号（公開出願番号）：特開2000-190093
出願日： 1998年12月22日
公開日（公表日）： 2000年07月11日
要約：

【要約】【課題】 ワークを所定の位置に精度良く位置決めすることができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】 動作部40と、その動作部40に運動を伝達する伝達軸18と、その伝達軸18を駆動するアクチュエータ10と、そのアクチュエータ10を制御する制御装置50と、前記伝達軸18及び/又は前記動作部40に、前記動作部40の動きを制動するための制動手段19又は前記動作部40の位置を検出するための位置検出手段とを備えた。

請求項（抜粋）：

動作部を所定の位置に位置決めして固定する位置決め装置であり、動作部と、その動作部に運動を伝達する伝達軸と、その伝達軸を駆動するアクチュエータと、そのアクチュエータを制御する制御装置と、前記伝達軸及び/又は前記動作部に設けられ、前記動作部の動きを制動する制動手段とを備えた位置決め装置。

IPC (8件)：

B23K 37/04 ,  B23Q 5/22 530 ,  B25J 19/00 ,  G05D 3/00 ,  H02K 7/102 ,  H02K 7/106 ,  B23K 11/00 570 ,  B23K 11/11 593

FI (8件)：

B23K 37/04 F ,  B23Q 5/22 530 H ,  B25J 19/00 A ,  G05D 3/00 A ,  H02K 7/102 ,  H02K 7/106 ,  B23K 11/00 570 ,  B23K 11/11 593 A

Fターム (43件)：

3F060AA05 ,  3F060DA07 ,  3F060GA13 ,  3F060GB19 ,  3F060GB25 ,  3F060GB26 ,  3F060GB33 ,  3F060GD07 ,  3F060GD13 ,  4E065CA01 ,  5H303AA04 ,  5H303AA10 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB07 ,  5H303BB11 ,  5H303BB17 ,  5H303CC01 ,  5H303CC09 ,  5H303DD01 ,  5H303DD03 ,  5H303DD24 ,  5H303DD25 ,  5H303DD27 ,  5H303EE07 ,  5H303FF06 ,  5H303FF20 ,  5H303GG20 ,  5H303HH02 ,  5H303HH04 ,  5H303HH07 ,  5H303LL03 ,  5H303MM05 ,  5H607AA00 ,  5H607BB01 ,  5H607BB04 ,  5H607DD03 ,  5H607EE08 ,  5H607EE33 ,  5H607EE52 ,  5H607FF01 ,  5H607FF33 ,  5H607HH01