特許
J-GLOBAL ID：200903079452002974
画像処理装置およびその方法並びにプログラムコード、記憶媒体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
丹羽 宏之
, 野口 忠夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-282560
公開番号（公開出願番号）：特開2005-050189
出願日： 2003年07月30日
公開日（公表日）： 2005年02月24日
要約：
【課題】 慣性センサによる視点の位置、姿勢の計測誤差、特に時間経過に伴って生じる蓄積誤差の補正を行い、位置ずれのないMRを実現すること。【解決手段】 計測対象との間の位置関係が固定されている撮像装置と、撮像視点の位置、姿勢を計測する計測装置と、計測対象の位置、姿勢を、計測装置の出力に基づいて算出するための算出情報を更新する手段と、算出情報の更新内容を記憶、あるいは、推定する更新推定手段と、計測値と更新手段によって更新された算出情報に基づいて計測対象の位置、姿勢を算出する算出手段とを備え、更新手段は、撮像画像に計測対象の位置、姿勢に関する情報が含まれる時には撮像画像を基に算出情報を更新し、含まれない時には更新推定手段の推定結果を基に算出情報を更新し、更新推定手段は、撮像画像に計測対象の位置、姿勢に関する情報が含まれる時には算出情報の更新内容を記憶し、含まれない時には算出情報を推定する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
計測対象との間の位置関係が固定されている撮像装置と、
前記撮像装置の撮像視点の位置および/または姿勢を計測する計測装置と、
前記計測対象の位置および/または姿勢を、前記計測装置の出力に基づいて算出するための算出情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記算出情報を更新する更新手段と、
前記更新手段による前記算出情報の更新内容を記憶する、あるいは、前記算出情報の更新内容を推定する更新推定手段と、
前記計測値と前記更新手段によって更新された前記算出情報に基づいて前記計測対象の位置および/または姿勢を算出する算出手段とを備える画像処理装置であって、
前記更新手段は、前記撮像画像に前記計測対象の位置および姿勢に関する情報が含まれる時には前記撮像画像を基に前記算出情報を更新し、前記撮像画像に前記撮像画像の位置および姿勢に関する情報が含まれない時には前記更新推定手段の推定結果を基に前記算出情報を更新することを特徴とし、
前記更新推定手段は、前記撮像画像に前記計測対象の位置および姿勢に関する情報が含まれる時には前記更新手段による前記算出情報の更新内容を記憶し、前記撮像画像に前記撮像画像の位置および姿勢に関する情報が含まれない時には前記算出情報の更新内容を推定することを特徴とする画像処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DC05
, 5B057DC08
, 5B057DC36
