特許
J-GLOBAL ID：200903079464143883
電極非消耗式溶接ロボット及びそれによるアーク溶接方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 純之助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-020957
公開番号（公開出願番号）：特開平9-216059
出願日： 1996年02月07日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：
【要約】【課題】アーク溶接を自動的に行なう溶接ロボットにおいて、被溶接物の位置を確実に検知でき、かつ、狭隘部の溶接も可能にし、また、タングステン電極の磨耗量を自動的に計測して、そのタングステン電極を自動的に交換できる溶接ロボットを実現する。【解決手段】この溶接ロボットは、ロボット本体1の先端に装着されているアーク溶接用のタングステン電極8を被溶接物の位置を検知するタッチセンシング用の接触子として利用する。さらに、この溶接ロボットには基準ブロックが設けられており、この表面をタングステン電極8でタッチセンシングして、タングステン電極8の磨耗量を自動的に測定し、その値が一定値を越えた場合には、タングステン電極自動交換装置6により新品と交換する。
請求項（抜粋）：
アーク溶接を自動的に行なう電極非消耗式溶接ロボットにおいて、溶接用のタングステン電極と被溶接物との間に電圧を印加する電源と、上記タングステン電極と上記被溶接物とが接触した時に流れる電流を検知する電流検知器とを備えたことを特徴とする電極非消耗式溶接ロボット。
IPC (4件)：
B23K 9/067
, B23K 9/12 331
, B23K 9/12
, B23K 9/127 505
B23K 9/067
, B23K 9/12 331 R
, B23K 9/12 331 J
, B23K 9/127 505 E
