特許
J-GLOBAL ID：200903079480009437
油圧駆動の履帯式走行装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-284886
公開番号（公開出願番号）：特開平5-116553
出願日： 1991年10月30日
公開日（公表日）： 1993年05月14日
要約：
【要約】【目的】本発明は履帯式走行装置の高速化を図ることを目的とする。【構成】油圧駆動の履帯式走行装置において、高圧選択弁22,23と、上記高圧選択弁の出力圧が高くなるに従って油圧モータの容量が低下する特性と外部パイロット圧を加えるに従って前記の特性において油圧モータの容量変化が低圧側に移行する特性とを実現する斜板制御装置10,11を有する可変容量油圧型モータと、パイロット切換弁26,27の出力圧と高圧選択弁24,25の出力圧の力関係により切換えられ、左右の圧力が釣り合う時には、パイロット切換弁26,27の出力圧である油圧モータのリターン側の圧油を選択し、上記の圧力が釣り合わない時には、ステアリング用リモコン弁18の二次圧を出力するパイロット切換弁28,29を有することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
2組のメイン油圧ポンプ(1,2)と、該メイン油圧ポンプから供給される油圧の方向を切換える2組のメイン切換弁(3,4)と、ロータリジョイント(5)と、前記メイン切換弁で制御された圧油で切換えられる2組のブレーキ弁(6,7)と、2組の可変容量型油圧モータ(8,9)と、前記油圧モータの容量を変化させる2組の油圧モータ斜板制御装置(10,11)と、2組の駐車ブレーキ(12,13)から構成される履帯式走行装置において、前記メイン切換弁(3,4)は前後進切換用電磁弁(20,21)により制御され、メイン油圧ポンプ(1,2)から入力した圧油をブレーキ弁(6,7)に出力し、前記前後進切換用電磁弁(20又は21)は操作スイッチ(35)及びリミットスイッチ(36)からの入力に基づきリレー回路(36)により制御され、速度制御用リモコン弁(17)及びパイロット切換弁(19)から入力した圧油をメイン切換弁(3,4)に出力して、メイン切換弁(3,4)を制御し、前記速度制御用リモコン弁(17)はオペレータにより制御され、パイロット油圧ポンプ(16)又はパイロット切換弁(19)から入力した前後進切換用電磁弁(20,21)に出力し、前記パイロット切換弁(19)は、パイロット油圧ポンプ(16)の圧油をステアリング用リモコン弁(18)を経由して入力し、前後進切換用電磁弁(20,21)に出力するとともにパイロット切換弁(28,29)に出力し、前記ブレーキ弁(6,7)はメイン切換弁(3,4)の出力により制御され、メイン切換弁(3,4)から入力した圧油を油圧モータ(8,9)に出力し、前記油圧モータ斜板制御装置(10,11)は斜板制御弁(101,111)と斜板制御アクチュエータ(102,112)を具備し、該油圧モータ斜板制御装置(10,11)のPポートは高圧選択弁(22,23)から入力した圧油を斜板制御弁(101,111)に制御信号として出力するとともに斜板制御アクチュエータ(102,112)に出力して、斜板角を減少させることにより、油圧モータの容量変化を低圧側に移行させ、前記斜板制御装置(10,11)のXポートは、パイロット切換弁(28,29)から入力した圧油を斜板制御弁(101,111)に制御信号として出力し、斜板制御アクチュエータ(102,112)の油をタンク(32)へもどして斜板角を増大させることにより油圧モータの容量を増大させ、前記パイロット切換弁(28,29)は、油圧モータ(8,9)に設けた高圧選択弁(24,25)からの油圧とパイロット切換弁(26,27)からの油圧の力関係に基づいて制御され、該切換弁(28,29)の左右の圧力が釣合うときにはパイロット切換弁(26,27)から入力した油圧モータのリターン側の圧油を斜板制御装置(10,11)のXポートに出力し、前記切換弁(28,29)の左右の圧力が釣合わないときには、ステアリング用リモコン弁(18)からの圧油を前記Xポートに出力し、前記パイロット切換弁(26,27)はブレーキ弁(6,7)の左右の入口圧により制御されブレーキ弁(6,7)から入力した油圧モータのリターン側の圧油をパイロット切換弁(28,29)に出力し、前記高圧選択弁(22,23)はブレーキ弁(6,7)の左右の入口圧のうち高い圧力を選択して入力し、駐車ブレーキ(12,13)に出力してブレーキを解除するとともに、斜板制御装置(10,11)のPポートに出力することを特徴とする油圧駆動の履帯式走行装置。
IPC (3件)：
B60K 20/00
, B62D 11/00
, F16H 61/40
