特許

J-GLOBAL ID：200903079498364722

暗渠作業用水中ロボツト

発明者： 島村 洋和 ,  辻 正成 ,  竹田 悟
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 塚本 正文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-244564
公開番号（公開出願番号）：特開平5-058386
出願日： 1991年08月29日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：

【要約】【目的】 暗渠作業用水中ロボットにおいては、移動時にはバランス及び方向性を維持するために、スラスターを備えなければならないのでコスト高であり、しかも水中作業時は作業いかんによっては、大きな反力のためにロボットが不安定となる。そこで、これらの点を改善する。【構成】 スクリュープロペラーを有し、ケーブルを介して遠隔操作されるほぼ中性浮力の暗渠用水中作業ロボットにおいて、ロボット本体の上側,左下側,右下側の3方向にそれぞれ前後1対的に外向半径方向に突設され先端にそれぞれ暗渠壁面6に当接するパッド4を有する伸縮可能の上部脚3U ,左下脚3L ,右下脚3R を具えたこと。

請求項（抜粋）：

スクリュープロペラーを有し、ケーブルを介して遠隔操作される暗渠用水中作業ロボットにおいて、ロボット本体の上側,左下側,右下側にそれぞれ前後1対的に外向半径方向に突設され先端にそれぞれ暗渠壁面に当接するパッドを有する伸縮可能の上部脚,左下脚,右下脚を具えたことを特徴とする暗渠作業用水中ロボット。