特許

J-GLOBAL ID：200903079505464622

路面状態判別装置

発明者： 福井 浩 ,  高木 潤一
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-322406
公開番号（公開出願番号）：特開平10-221042
出願日： 1997年11月08日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：

【要約】【課題】 路面状態の詳細な分析を実施して、路面の危険度合いを正確に判別する。【解決手段】 赤外線光を照射する光源25により路面LDの所定範囲に放射状の光を照射するとともに、カメラ2によりこの照射光に対する反射光像を撮像する。制御装置4は、このカメラ2により撮像された画像上の所定方向に沿って計測ラインを設定し、この計測ライン上の光量分布から反射光の空間周波数分布を抽出する。さらに制御装置4は、前記光量分布や空間周波数分布から路面の光沢度,明るさ,凹凸度合い,凹凸のばらつきを示すパラメータを算出し、その算出結果に基づき、路面LDがどのような状態にあるかを判別する。

請求項（抜粋）：

路面に対し、その路面の主要な凹凸模様の大きさよりも十分に大きい範囲に光を照射する投光手段と、前記投光手段の光照射領域を含む路面上の所定大きさの領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像上の所定方向における光量分布を抽出する光量分布抽出手段と、抽出された光量分布から路面状態を反映する空間周波数成分を抽出する空間周波数抽出手段と、前記空間周波数成分の抽出結果を用いて路面状態を判別する判別手段とを備えて成る路面状態判別装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 路面状態判別システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-188173   出願人：オムロン株式会社
• 特表平4-505808