作業車の昇降制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-234899
公開番号（公開出願番号）：特開平9-074853
出願日： 1995年09月13日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：

【要約】【課題】自動昇降制御に優先して手動昇降制御によって作業装置を所望の対地高さに昇降させた場合、作業装置をその所望の対地高さに維持し易くして、作業能率を向上させる.【解決手段】作業装置を昇降させるアクチュエータと、作業装置の対地高さを検出する対地高さ検出手段と、昇降指令を指示する手動操作式の昇降指令手段と、対地高さ検出手段の検出情報に基づいて、作業装置の対地高さが目標高さMH,MH0 になるように、アクチュエータの作動を制御する自動昇降制御を実行し、かつ、昇降指令手段の昇降指令に基づいて、自動昇降制御に優先して、アクチュエータの作動を制御する手動昇降制御を実行する制御手段とを設け、この制御手段を、自動昇降制御に優先して手動昇降制御を実行したとき、その手動昇降制御の終了時から、設定時間が経過するまで又は設定距離を走行するまで、自動昇降制御の実行を中止するように構成した。

請求項（抜粋）：

作業装置(2)を昇降させるアクチュエータ(CY)と、前記作業装置(2)の対地高さを検出する対地高さ検出手段(S1)と、昇降指令を指示する手動操作式の昇降指令手段(13)と、前記対地高さ検出手段(S1)の検出情報に基づいて、前記作業装置(2)の対地高さが目標高さ(MH,MH0 )になるように、前記アクチュエータ(CY)の作動を制御する自動昇降制御を実行し、かつ、前記昇降指令手段(13)の昇降指令に基づいて、前記自動昇降制御に優先して、前記アクチュエータ(CY)の作動を制御する手動昇降制御を実行する制御手段(10)とが設けられている作業車の昇降制御装置であって、前記制御手段(10)は、前記自動昇降制御に優先して前記手動昇降制御を実行したとき、その手動昇降制御の終了時から、設定時間が経過するまで又は設定距離を走行するまで、前記自動昇降制御の実行を中止するように構成されている作業車の昇降制御装置。

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