特許

J-GLOBAL ID：200903079556260215

後輪操舵制御装置

発明者： 百瀬 信夫
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-205391
公開番号（公開出願番号）：特開平8-067264
出願日： 1994年08月30日
公開日（公表日）： 1996年03月12日
要約：

【要約】【目的】 運転者の運転特性が急変した場合に車両の挙動の乱れを防止でき、運転フィーリングを良好なものとすることができる後輪操舵制御装置を提供する。【構成】 前輪の操舵角に同相係数K1を乗じた乗算結果に応じて後輪を操舵駆動する。この同相係数K1は、推定した道路交通状況および運転者の運転状態に応じて可変設定されるようになっており、同相係数K1の変更に関わる増減速度V1の時間変化率を所定値以下に制限した。また、前輪の操舵角がゼロのときのみ、同相係数K1の変更を行うようにした。

請求項（抜粋）：

車両走行時の道路交通状況を推定する道路交通状況認識手段と、運転者の運転状態を推定する運転状態認識手段と、前輪の操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、前記操舵状態を表すパラメータに制御係数を乗じた乗算結果に応じて後輪を操舵駆動する後輪操舵駆動手段と、推定した前記道路交通状況および前記運転状態に応じて前記制御係数を可変設定する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記制御係数または制御変数の変更に使用する因子の時間変化率を所定値以下に制限することを特徴とする後輪操舵制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の走行特性制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-004612   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭62-181964