特許
J-GLOBAL ID：200903079588016022
移動体の誘導方法及びその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-154722
公開番号（公開出願番号）：特開平5-346818
出願日： 1992年06月15日
公開日（公表日）： 1993年12月27日
要約：
【要約】【構成】少なくとも三個の発光源2と、発光源2を撮像する移動体1に搭載したテレビカメラ4と、テレビカメラ4の映像信号から基点となる発光源2のテレビ画面上のX,Y座標位置を測定するスポット映像位置測定部と、テレビカメラ4を上下左右方向に旋回させる駆動機構と、駆動機構の回転角を検出する位置検出器と、発光源2のテレビ画面上の中心からのずれ量及び位置検出器の回転角を取り込み駆動機構に指令値を出力するためのインターフェース部と、その指令値を演算するためのマイクロコンピュータとで構成する。【効果】移動体の現在位置を絶対位置計測により正確に計測でき、広範囲の移動が可能である。
請求項（抜粋）：
少なくとも三個の発光源と、前記発光源を撮像する移動体に搭載したテレビカメラと、前記テレビカメラの映像信号から基点となる発光源のテレビ画面上のX,Y座標位置を測定するスポット映像位置測定部と、前記テレビカメラを上下左右方向に旋回させる旋回機構と、前記旋回機構の回転角を検出する位置検出器と、前記発光源のテレビ画面上の中心からのずれ量及び前記位置検出器の回転角を取り込み前記旋回機構に指令値を出力するためのインターフェース部と、その指令値を演算するためのマイクロコンピュータとから構成されることを特徴とする移動体の誘導装置。
IPC (2件)：
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