疑似車体速度の発生方法およびそれを用いたアンチロックブレーキ方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：阿部和夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-028486
公開番号（公開出願番号）：特開平7-232632
出願日： 1994年02月25日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：

【要約】【目的】車両速度にかかわらず安定的な疑似車体速度を発生する。【構成】所定時間毎のサイクルで車輪速度を求め、該車輪速度に基づき所定の演算により疑似車体速度を発生するようにした疑似車体速度の発生方法において、前記疑似車体速度と所定速度とを比較し前記疑似速度が所定速度よりも小さくなった後は、その直前のサイクルで求めた車体減速度と、前回のサイクルで求めた疑似車体速度とに基づいて新たな疑似車体速度を発生する。

請求項（抜粋）：

所定時間毎のサイクルで車輪速度を求め、該車輪速度に基づき所定の演算により疑似車体速度を発生するようにした疑似車体速度の発生方法において、前記疑似車体速度と所定速度とを比較し前記疑似車体速度が所定速度よりも小さくなった後は、その直前のサイクルで求めた車体減速度と、前回のサイクルで求めた疑似車体速度とに基づいて新たな疑似車体速度を発生することを特徴とする疑似車体速度の発生方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平3-292247
特開昭64-063451
特開昭50-144892

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