特許

J-GLOBAL ID：200903079649624888

車両の障害物検出装置

発明者： 松本 成司 ,  中嶋 仁志
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-149226
公開番号（公開出願番号）：特開平5-342499
出願日： 1992年06月09日
公開日（公表日）： 1993年12月24日
要約：

【要約】【目的】 コストの低廉化を図りつつ、先行車両との車間距離等を効率よくかつ正確に検出するようにする。【構成】 自車両の前方をカメラ31を通して認識する画像認識手段34と、電磁波又は音波を自車両の前方に向けて走査して自車両と前方障害物との間の距離を測定するスキャン式レーダ装置38とを備える。また、上記画像認識手段により前方車両を検知した時と検知しない時とで上記レーダ装置の走査方法を変更する走査方法変更手段33を設ける。該変更手段による走査方法の変更は、例えば画像認識手段により前方車両を検知した時にレーダ装置が該前方車両の電磁波等を反射するリフレクター部分及びシルエットラインの外側近傍を重点的に走査するようにするものである。

請求項（抜粋）：

自車両の前方をカメラを通して認識する画像認識手段と、電磁波又は音波を自車両の前方に向けて走査して自車両と前方障害物との間の距離を測定するスキャン式レーダ装置と、上記画像認識手段により前方車両を検知した時と検知しない時とで上記レーダ装置の走査方法を変更する走査方法変更手段とを備えたことを特徴とする車両の障害物検出装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/017 ,  G08G 1/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-000535
  
• 特開平3-000535
  
• 特開昭61-283888