特許
J-GLOBAL ID：200903079655800620
姿勢制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-133962
公開番号（公開出願番号）：特開平9-315397
出願日： 1996年05月28日
公開日（公表日）： 1997年12月09日
要約：
【要約】【課題】 人工衛星が複雑な柔軟振動特性を有している場合、制御系の不安定性を招かずに姿勢制御することが困難であった。【解決手段】 姿勢誤差検出器10とトランジェント外乱推定器20にて制御開始初期の衛星本体の動きを観測することにより外乱を素早く推定し、この影響を制御するトルクを制御トルク発生器30にてフィードフォワード補償で発生することにより、複雑で詳細なパラメータ同定が困難な柔軟振動特性が存在していても、不安定を引き起こすこと無く、姿勢制御精度の改善を行うことができる。
請求項（抜粋）：
人工衛星の姿勢制御において、外乱トルクに対する姿勢制御開始の初期に外乱を推定し、以後はこの外乱を抑制する補償系を維持することを特徴とする姿勢制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B64G 1/24 B
, B64G 1/38 A
