特許
J-GLOBAL ID:200903079675223816
電動機の熱保護装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
牛久 健司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-223603
公開番号(公開出願番号):特開平6-054572
出願日: 1992年07月31日
公開日(公表日): 1994年02月25日
要約:
【要約】【目的】 電動機の熱保護を行なう。【構成】 電動機の巻線電圧,巻線電流および角速度に基づき電動機の巻線抵抗およびトルク定数を同定し,同定した巻線抵抗およびトルク定数をそれぞれ巻線温度および回転子温度に変換される。一方,電動機の熱モデルを用いた状態オブザーバによりフランジ温度,巻線温度および回転子温度が推定される。推定温度と変換された温度との誤差によって電動機の異常が判定され,その判定結果に基づいて電動機が保護される。
請求項(抜粋):
与えられる指令に応答して電動機を制御するコントローラを備えた電動機制御装置において,上記電動機の巻線電流を検出する電流センサ,上記電動機のフランジ温度を検出する温度センサ,上記電動機の回転子角速度を検出する角速度センサ,上記コントローラによって上記電動機に印加される巻線電圧と,上記電流センサおよび上記角速度センサによってそれぞれ検出された巻線電流および回転子角速度とに基づいて上記電動機の巻線抵抗を同定するパラメータ同定手段,上記巻線抵抗に基づいて上記電動機の巻線温度を決定するパラメータ温度変換手段,上記電流センサおよび上記角速度センサによってそれぞれ検出された巻線電流および回転子角速度を入力とし,温度誤差のフィードバックを含む上記電動機の熱モデルを用いて上記電動機のフランジ温度および巻線温度を推定する状態オブザーバ,上記温度センサによって検出された上記電動機のフランジ温度と上記状態オブザーバにより推定されたフランジ温度とのフランジ温度誤差,上記パラメータ温度変換手段により決定された巻線温度と上記状態オブザーバにより推定された巻線温度との巻線温度誤差に基づき上記電動機の異常を判定する比較判定手段,および上記比較判定手段からの判定結果に基づいて上記コントローラへ保護信号を出力する保護信号出力手段,を備えた電動機の熱保護装置。
IPC (6件):
H02P 5/00
, G05B 9/02
, G05B 11/36
, G05B 13/04
, G05B 17/02
, G05B 23/02 302
前のページに戻る